VP230是一个 CAN总线的收发芯片，负责报文的收发工作也就是说要真正的实现CAN通信，一个节点就需要一个控制器和收发器而STM32F10X系列的单片机度集成了CAN控制器模块外设电路工作的时候是这样连接的即收发芯片与CA...